Od západu pod Zvičinu
U památníku K. J. Erbena
Památník byl postaven v r. 1901, je prací akad. sochaře Jindřicha Říhy. Stojí na místě bývalé dřevěné radnice. Ta stála uprostřed náměstí v letech 1565 - 1842. V Miletíně je návštěvníkům přístupný rodný domek K. J. Erbena